Толчки

значит что-то поломалось либо частный случай когда коробку подловили "на противоходе", допустим когда начался процесс блокирования ГТ, он растянут по времени чтобы быть незаметным для водителя, и в этот момент водитель резко отпустил газ, блокировка, уже работавшая в частичной пробуксовке, резко смыкается и толчок.
но это не пример, любой автомат можно подобным образом подловить "на противоходе", когда исполнительные механизмы уже начали что-то переключать и в этот момент водитель резко поменял решение и изменил положение педали.