Всем добрый день.
Только недавно добрались руки до своей старой проблемы, поменял щетки меднографитовые в моторе ABS, стоимость которых 10-15 рублей, и работы на 1 час.
И все сразу заработало (только включил зажигание и ошибка потухла).
Вот так вот бывает.
А в сервисах заряжали от 100$ и выше.
Раз в сервисах сказали что смогут сделать я и задался мыслью что почему бы не сделать это самому, в нете нарыл вот эту ссылку http://foto.drom.ru/11047/
Но у фитов намного проще все снимаеться и тем более ставиться назад.
Щетки купил от таза, подточил их под нужный размер и поставил на место.

Поездив пол года (началось все зимой) без ABS, могу сейчас сказать что без нее лучше тормозить в разных ситуациях.