Мне удалось вылечить проблему "с вариатором" на моем Honda Insight. Все эти симптомы дерганья коробки при старте на холодную... Все оказалось просто - необходима была калибровка электромотора IMA и установка параметра SOC в middle.
Но пришел я к этому тернистым путем. Прикупил на е-bay шнурок-сканер, ставил разные версии HDS (программы Honda Diagnostic), разные версии драйверов MVCI для сопряжения всех этих девайсов и протоколов на разные ноутбуки и даже внутри виртуальной машины VMWare
Наверное, было бы проще обратиться к дилеру с хондовским сканером. Но так интересней