Kir
Подбираться к нему сверху очень неудобно и тем более чистить, нужно снимать правое переднее колесо и защиту если такова имеется. Там же рядом находится разъем электродвигателя, он тоже был весь в грязи внутри, но за счет того что контакты в 2 раза больше, они не пострадали, но все же если кто то решится почистить - хуже от этого не будет.

Нашел в чем причина, был сломан контакт на датчике момента, висел он на честном слове и визуально себя никак не проявлял, а отвалился уже тогда когда я начал промывать контакты жидкостью из баллончика.
Сейчас руль крутится заметно легче чем до отказа системы (видимо контакт силовой и была просадка напряжения). Зато появились стуки при повороте руля, что то глухое и механическое, но это уже совсем другая история.