Только что снимал руль чтобы немного его повернуть. Фит 2003-го года, самый первый.
1. Снимаешь кожух рулевой колонки (3 винта снизу)
2. На фите с левой стороны руля есть крышка, за ней разъём подушки. Отключаем его. Лучше, на всякий случай, снять "-" с акк-ра.
3. По бокам руля 2 винта с хитрой головкой, каежтся 30torx. Затянуты хорошо. Дальше центральную часть руля, она же кнопка бикалки (подушка находится там же), аккуратно тянешь на себя и вуаля.
4. Аккуратно снимаешь все разъёмы и видишь большую гайку на 14 или около того.
5. Открутив гайку видишь шлицы. Лёшкими постукиваниями-подёргиваниями срываем руль с насиженного места (конуса) и переставляем как нужно.
Сборка в обратном порядке.
Ничего сложного и проблемного не нашёл.
Опасения насчёт выстрела подушки снимаются отключением её разъёма. Напомню, "-" с акк-ра лучше всё таки заранее снять, мало ли что.

Вкупе с предыдущим постом у тебя есть всё, чтобы исправить положение руля.