давайте по полочкам.
1. Плохо читающий сидюк - разбираем сидюк, аккуратненько чистим линзу, можно ещё заморочиться с продувкой колодцев лазера (но я не делал). Делаем только в том случае, если даже заводские диски не читаются.
2. CD-R должны читать все сидюки, CD-RW читают не все магнитолы, у меня на 1,3 не читает, а у товарища на 1,5 читает.
3. При записи обязательно писать на чистый диск, в настройках записи должно быть 2 галочки. Финализировать диск и Метод записи: Disk-at-once. Ну и скорость записи можно немного уменьшить.

И думается мне что вас ждет успех.